builtin_interfaces/Time stamp   # 时间戳
string host_name                # 系统名称
float32 cpu_percent             # CPU使用率
float32 memory_percent          # 内存使用率
float32 memory_total            # 内存总量
float32 memory_available        # 剩余有效内存
float64 net_send                # 网络发送数据量
float64 net_receive             # 网络接收数据量 
